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YASKAWA安川机器人EP4000D

  • 产品简介: 最合适高频率重复运作的机床间搬运! 6轴垂直多关节 负载:200Kg 动态范围:3505mm 控制柜:DX100 用途:搬运、冲压机间搬运 最高速最大动作范围,优化对应大型冲压加工; 细长型机械手臂设计,以避免与工件之间发生碰撞; 支架式安装方式,可扩大冲压机间的动作范围;
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  • 产品详情

YASKAWA安川搬运机器人EP4000D
 
机器人型号 EPH4000D
适用控制柜 DX100
设置 S
自由度 6
可搬质量 200kg
垂直伸长度 2629mm
水平伸长度 3505mm
重复定位精度*2 ±0.5mm
动作范围 S轴(旋转) -150° ~ +150°
L轴(下臂) -122° ~ +25°
U轴(上臂) -70° ~ +53°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -120° ~ +120°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
S轴(旋转) 90°/s
最大速度 L轴(下臂) 90°/s
U轴(上臂) 90°/s
R轴(手腕旋转) 80°/s
B轴(手腕摆动) 80°/s
T轴(手腕回转) 160°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1274N.m
B轴(手腕摆动) 2156N.m
T轴(手腕回转) 0N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 84.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 330kg.m2
T轴(手腕回转) 80kg.m2
本体质量 3100kg
电源容量*3 22kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。



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