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YASKAWA安川搬运机器人MH12

  • 产品简介: 同级别最高速性能,实现流线手臂设计及中空电缆。 6轴垂直多关节 负载:12Kg 动态范围:1440mm 控制柜:DX200 用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂 流线型手臂设计,扩大动作范围 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易 适合短距离作业
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  • 产品详情

YASKAWA安川搬运机器人MH12

机器人型号 MH12
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 12kg
垂直伸长度 2511mm
水平伸长度 1440mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
L轴(下臂) -90° ~ +155°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -175° ~ +240°
R轴(手腕旋转) -180° ~ +180°
B轴(手腕摆动) -135° ~ +135°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 220°/s
L轴(下臂) 220°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 220°/s
R轴(手腕旋转) 410°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 610°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 22N.m
B轴(手腕摆动) 22N.m
T轴(手腕回转) 9.8N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.65kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.65kg.m2
T轴(手腕回转) 0.17kg.m2
本体质量 130kg
电源容量*3 1.5kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。



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