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YASKAWA安川多用途机器人MOTOMAN-GP7

  • 产品简介: 6轴垂直多关节型 负载:7KG 动态范围:927mm 控制柜:YRC1000/YRC1000micro 用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 生产效率大幅度提升 ●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减 ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计 ●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中 抗干扰的坚固构造 ●机器人手腕部分采用IP67标准 ●可对应接头基座面向下引出 提升维护性 ●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备 ● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间
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  • 产品详情


标准规格 GP7
型号 YR-1-06VXH12-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 7kg
重复定位精度*2 ±0.03mm
动作范围 S轴(旋转) -170° - +170°
L轴(下臂) -65° - +145°
U轴(上臂) -70° - +190°
R轴(手腕旋转) -190° - +190°
B轴(手腕摆动) -135° - +135°
T轴(手腕回转) -360° - +360°
最大速度 S轴(旋转) 6.54rad/s, 375°/s
L轴(下臂) 5.50rad/s, 315°/s
U轴(上臂) 7.15rad/s, 410°/s
R轴(手腕旋转) 9.59rad/s, 550°/s
B轴(手腕摆动) 9.59rad/s, 550°/s
T轴(手腕回转) 17.45rad/s, 1000°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 17N.m
B轴(手腕摆动) 17N.m
T轴(手腕回转) 10N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.5kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.5kg.m2
T轴(手腕回转) 0.2kg.m2
本体质量 34kg
防护等级 本体:IP67, 手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH(无结露)
震动 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 1kVA
安装方式*4 置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。


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