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YASKAWA安川点焊机器人MS165

  • 产品简介: 应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人。6轴垂直多关节,负载:180Kg。动态范围:2702mm,控制柜:DX200。用途:点焊、搬运。通过新型减震控制实现高速化,扩大搭载点焊枪时动作范围,机器人小型化,细长化实现高密度配置,提高负载质量,节省布线。
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  • 产品详情

YASKAWA安川点焊机器人MS165
 
机器人型号 MS165
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 180kg
垂直伸长度 3393mm
水平伸长度 2702mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +76°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -147° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
最大速度 S轴(旋转) 125°/s
L轴(下臂) 115°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 125°/s
R轴(手腕旋转) 182°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 1000N.m*4
B轴(手腕摆动) 1000N.m*4
T轴(手腕回转) 618N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 90kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 90kg.m2*4
T轴(手腕回转) 46.3kg.m2
本体质量 970kg
电源容量*3 5.0kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:无装备电缆时的值。



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