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发那科M10iA/7L焊接机器人

  • 产品简介: M-10iA/7L采用最先进的伺服技术,可以提高机器人的动作速度和精确度,在最大程度上减少操作员的干预,提高了弧焊系统的工作效率 性能特点 ※ 采用最先进的伺服技术,机器人动作速度快,控制精度与工作效率高; ※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源高速协调控制,达到高品质焊接; ※ 提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法,应用范围广,焊接能力强; ※ M-10iA/7L机器人具有开放的外部通讯和IO接口,可与国内外主流焊机匹配; ※ 自带焊头修正、再起弧功能; ※ 可实现全方位安装
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  • 产品详情

发那科M10iA/7L焊接机器人
【技术参数】
机器人型号 FANUC M-10iA/7L
控制轴数 6轴
安装方式 地面、顶吊、倾斜
可达半径 1632mm
动作范围(最高速度) J1轴回转 340o/360o  (选项) (230o/S)
5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/S)
J2轴回转 250o(225o/S)  4.36rad(3.93rad/S)
J3轴回转 447o(230o/S)  7.80rad(4.01rad/S)
J4轴手腕旋转 380o(430o/S)  6.63rad(7.50rad/S)
J5轴手腕旋转 380o(430o/S)  6.63rad(7.50rad/S)
J6轴手腕旋转 720o(630o/S)  12.57rad(11.0rad/S)
手腕最大负载能力 7Kg
手腕允许负载转矩 J4轴 15.7N·m
J5轴 10.1N·m
J6轴 5.9N·m
手腕允许负载转动惯量 J4轴 0.63kg·m2
J5轴 0.38kg·m2
J6轴 0.061kg·m2
重复定位精度 ±0.08mm
机器人质量 135kg
安装条件 环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)
振动量:  0.5G以下
 



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