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发那科R-0iB弧焊机器人

  • 产品简介: R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作焊接机器人,具有重量超轻、结构紧凑的特点,在焊接过程中保证了良好的焊接精度、速度及重复性。 性能特点 ※ 机器人本体重量轻,结构紧凑,性价比高; ※ 机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全; ※ R-0iB机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配; ※ 通过使用高性能R-30iB Mate 控制装置的最新伺服技术实现了高速、高精度的动作,从而减少了焊接作业中的手工操作并提高了效率,实现优异的性价比; ※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接; ※ 可实现全方位安装。
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  • 产品详情

发那科R-0iB弧焊机器人
 
【技术参数】
机器人型号 FANUC R-0iB
控制轴数 6轴
安装方式 地面、顶吊、倾斜
可达半径 1,437mm
动作范围
(最高速度)
J1轴旋转 240o(360o/S)
J2轴旋转 250o(215o/S)
J3轴旋转 455o(225o/S)
J4轴手腕旋转 380o(425o/S)
J5轴手腕旋转 280o(425o/S)
J6轴手腕旋转 720o(625o/S)
手腕最大负载能力 3Kg
手腕允许负载转矩 J4轴 8.9N·m
J5轴 8.9N·m
J6轴 3.0N·m
手腕允许负载转动惯量 J4轴 0.280kg·m2
J5轴 0.280kg·m2
J6轴 0.035kg·m2
重复定位精度 ±0.08mm
机器人质量 99kg
安装条件 环境湿度:通常在75%RH以下
短期在95%RH以下(一个月内)



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