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发那科M-20iA弧焊机器人

  • 产品简介: M-20iA型机器人具有高强度的手臂,拥有最先进的伺服技术,有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能,运动的作业时间缩短15% ,实现了行业内最高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计,使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能,满足不同的焊接需求,开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。 性能特点 ※ 机器人各轴运动速度快,确保运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内最高的生产能力; ※ 机器人内置防碰撞传感器,无需外加机械传感器,当发生碰撞时,手臂会迅速弹起,确保机器人和周边操作人员的安全; ※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配; ※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接; ※ 可实现全方位安装
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  • 产品详情

发那科M-20iA焊机机器人

【技术参数】
FANUC M-20iA技术参数
机器人型号 FANUC M-20iA
控制轴数 6轴
安装方式 地面、顶吊、倾斜
可达半径 1,811mm
动作范围(最高速度) J1轴旋转 340o/370o(195o/S);5.93rad/6.45rad(3.40rad/S)
J2轴旋转 260o(175o/S);4.54rad(3.05rad/S)
J3轴旋转 458o(180o/S);6.98rad(6.28rad/S)
J4轴手腕旋转 400o(360o/S);6.98rad(6.28rad/S)
J5轴手腕旋转 360o(360o/S);6.28rad(6.28rad/S)
J6轴手腕旋转 900o(550o/S);15.71rad(9.60rad/S)
手腕最大负载能力 20Kg
手腕允许负载转矩 J4轴 44.0N·m
J5轴 44.0N·m
J6轴 22.0N·m
手腕允许负载转动惯量 J4轴 1.04kg·m2
J5轴 1.04kg·m2
J6轴 0.28kg·m2
重复定位精度 ±0.08mm
机器人质量 250Kg
安装条件 环境温度:0-45℃;
环境湿度:通常在75%RH以下
短期在95%RH以下(一个月内)
振动量:0.5G以下



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