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发那科M-10iA/12弧焊机器人

  • 产品简介: FANUC Robot M-10iA/12是电缆内置式机器人,分为标准型、长臂型(7L)。 ※通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。 ※手腕轴采用了独特的驱动机构,从而实现了苗条的电缆内置式手腕。 ※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管(选项)。 ※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性,所以可以使用ROBOGUIDE(选项)进行脱机示教,从而大幅度削减示教时间。 ※通过和IRVision(内置视觉功能)或力觉传感器进行配套使用,可以使用各种最新的智能化功能。
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  • 产品详情

发那科M-10iA/12焊接机器人
【技术参数】
机器人型号 FANUC M-10iA/12
控制轴数 6轴
安装方式 地面、顶吊、倾斜
可达半径 1420mm
动作范围(最高速度) J1轴旋转 340o(230o/S)
J2轴旋转 250o(225o/S)
J3轴旋转 445o(230o/S)
J4轴手腕旋转 380o(430o/S)
J5轴手腕旋转 380o(430o/S)
J6轴手腕旋转 720o(630o/S)
手腕最大负载能力 12Kg
手腕允许负载转矩 J4轴 22.0N·m
J5轴 22.0N·m
J6轴 9.8N·m
手腕允许负载转动惯量 J4轴 0.65kg·m2
J5轴 0.65kg·m2
J6轴 0.17kg·m2
重复定位精度 ±0.08mm
机器人质量 1530kg
安装条件 环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)
振动量:  0.5G以下
 



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